11月3日下午,英国365集团公司“卓越科学家大讲堂”暨“青年学者学术论坛”第43期在机械楼一楼报告厅举行。武汉大学工业科学研究院副教授、小米青年学者陈道兵应邀作题为《面向人形机器人的传感器一体化打印:实践、进展与思考》的学术报告。
报告中,陈道兵副教授围绕人形机器人发展对传感器提出的新需求,介绍了传感器在感知外界信息、获取自身状态以及支撑精细动作执行等方面的重要作用,并分析了传感器与机器人关键部件在结构、功能和工作方式上实现协同所面临的问题。如何在有限空间内兼顾感知性能、运行稳定性与能耗,是报告关注的重点。
结合在优异生物功能机理及仿生增材制备方面的研究积累,陈道兵副教授介绍了面向人形机器人的传感器一体化设计与打印思路。该思路从底层材料出发,将传感器与机器人关键部件统筹设计,通过一体化打印完成制造,探索提升传感器在关键部件中的体积效率与综合性能。报告围绕相关研究实践与进展展开,讨论了传感器与机器人深度融合的技术路径及有待进一步研究的问题,为师生理解材料设计、制造工艺与机器人功能之间的联系提供了参考。
在交流环节,现场师生围绕传感器一体化设计、仿生增材制造以及人形机器人感知部件的应用等问题与报告人进行了交流。陈道兵副教授结合相关研究实践,对师生关心的问题作出解答,并分享了跨学科研究与工程应用中的思考。
本次学术报告为学院师生了解人形机器人传感技术与一体化打印研究提供了交流机会。报告将材料、制造与机器人感知问题相联系,有助于拓宽师生的研究视野,也为学院在智能感知、先进制造及具身智能等方向开展交叉研究提供了有益启发。